RIGHT JOIN se parece a LEFT JOIN, pero al revés. Todas las filas de la segunda tabla (la que está a la derecha de JOIN) aparecen en el resultado, y de la primera tabla (la "izquierda") solo aparecen las filas que coinciden con la segunda. Las filas sin coincidencia mostrarán null. Prueba:

SELECT e.employee_name, c.company_name FROM companies AS c RIGHT JOIN employees AS e ON c.company_id = e.company_id;

Fíjate en qué empleados de la segunda tabla no tienen un company_id que coincida con la primera.

Fíjate también en que acortamos la consulta usando alias de tabla para renombrar las tablas como "c" y "e".